OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}

Pomocí tohoto dialogu můžete vyhledat domácí autory, čili autory, kteří jsou vedeni v personálních systémech Ostravské univerzity.

Do našeptávače níže napište hledaný text a tento text bude vyhledán ve jméně nebo příjmení autora. Autoři, kteří budou hledanému textu odpovídat, Vám budou nabídnuti v seznamu. Pomocí myši nebo šipek na klávesnici vyberte požadovaného autora.

Našeptávač : 
Přidat autora k záznamu Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu přidat cizího autora, čili autora, který nemá žádný pracovní ani studijní vztah k Ostravské univerzitě. Takto přidaný autor bude do RIV vykázán jako nedomácí.

Pro přidání autora vepište jeho jméno a příjmení do určených položek.

Jméno :
Příjmení :
Přidat k záznamu Zavřít
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu nahrát soubor PDF. Tento soubor musí obsahovat text tohoto záznamu (text článku, knihy, atd.). Tento soubor je důležitý pro RIV, protože může být použit jako důkaz existence tohoto záznamu.

Pro nahrání souboru klikněte na tlačítko Browse a vyberte soubor, který chcete nahrát. Nahrávání souboru zahájíte tlačítkem Nahrát soubor.

Maximální velikost souboru PDF je omezena na 100 MB.

Soubor : 

Nahrát soubor
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete stáhnout PDF soubor přiřazený tomuto záznamu. Pro stažení souboru klikněte níže na název tohoto souboru a bude Vám nabídnuta možnost soubor uložit.

Věnujte prosím pozornost také velikosti PDF souboru. Velké soubory se mohou stahovat delší dobu, pokud máte pomalé internetové připojení.

Název souboru :
Velikost souboru :
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : článek v odborném periodiku (J)
Domácí pracoviště * : Katedra matematiky s didaktikou (45110)
Název * : Statistical Analysis of Modified Predictive Control of Non-Minimum Phase System
Citace : Kubalčík, M., Bobál, V. a Barot, T. Statistical Analysis of Modified Predictive Control of Non-Minimum Phase System. WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 2019, 14(September), s. 205-211. ISSN 1991-8747.
Podnázev :
Rok * : 2019
Obor * : Teorie a systémy řízení
Kód ISSN * : 1991-8747
Oficiální název periodika * : WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics
Stát vydavatele periodika * : Řecká republika
Svazek periodika * : 14
Číslo periodika v rámci svazku * : September
Číslo článku : 23
Ročník :
Počet stran článku * : 7
Strana od * : 205
Strana do * : 211
Kód UT WoS :
EID : 2-s2.0-85073686678
Poddruh recenzovaného článku : Článek v databázi SCOPUS (Jsc)
Klíčová slova anglicky * :
statistical analysis, testing hypotheses, paired test, Model Predictive Control, non-minimum phase system, control quality criterions
Popis v původním jazyce * :
Testing statistical hypothesis in comparison of corresponding pairs of signals in control has not been widely used both in practice and research. In this paper, pairs of signals obtained during control before and after a modification of a control algorithm are paired tested by quantitative methods. In previous research, the authors used this type of mathematical analysis with regards to the control quality in an analysis of signals in multivariable MPC with a modified optimization strategy. The control quality was slightly influenced in favour of the decreasing the computational complexity of the MPC control algorithm. In this paper, results of a predictive control of a non-minimum phase system with an elimination of the undershoot are analysed in detail. The control algorithm was modified by a particular setting of control constraints. The aim of this modification was suppression of the undershoot. The quality of control with the original and modified control algorithms is analysed by testing hypothesis. Particular signals are compared using the testing hypotheses on the statistically significant differences.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Institucionální podpora na rozvoj výzkumné organizace
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17450/19:A20020XU

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}