OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}

Pomocí tohoto dialogu můžete vyhledat domácí autory, čili autory, kteří jsou vedeni v personálních systémech Ostravské univerzity.

Do našeptávače níže napište hledaný text a tento text bude vyhledán ve jméně nebo příjmení autora. Autoři, kteří budou hledanému textu odpovídat, Vám budou nabídnuti v seznamu. Pomocí myši nebo šipek na klávesnici vyberte požadovaného autora.

Našeptávač : 
Přidat autora k záznamu Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu přidat cizího autora, čili autora, který nemá žádný pracovní ani studijní vztah k Ostravské univerzitě. Takto přidaný autor bude do RIV vykázán jako nedomácí.

Pro přidání autora vepište jeho jméno a příjmení do určených položek.

Jméno :
Příjmení :
Přidat k záznamu Zavřít
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu nahrát soubor PDF. Tento soubor musí obsahovat text tohoto záznamu (text článku, knihy, atd.). Tento soubor je důležitý pro RIV, protože může být použit jako důkaz existence tohoto záznamu.

Pro nahrání souboru klikněte na tlačítko Browse a vyberte soubor, který chcete nahrát. Nahrávání souboru zahájíte tlačítkem Nahrát soubor.

Maximální velikost souboru PDF je omezena na 100 MB.

Soubor : 

Nahrát soubor
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete stáhnout PDF soubor přiřazený tomuto záznamu. Pro stažení souboru klikněte níže na název tohoto souboru a bude Vám nabídnuta možnost soubor uložit.

Věnujte prosím pozornost také velikosti PDF souboru. Velké soubory se mohou stahovat delší dobu, pokud máte pomalé internetové připojení.

Název souboru :
Velikost souboru :
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : článek v odborném periodiku (J)
Domácí pracoviště * : Katedra matematiky s didaktikou (45110)
Název * : Modifications of Optimization Algorithms Applied in Multivariable Predictive Control
Citace : Kubalčík, M., Bobál, V. a Barot, T. Modifications of Optimization Algorithms Applied in Multivariable Predictive Control. WSEAS Transactions on Systems and Control. 2018, 13(December), s. 497-505. ISSN 1991-8763.
Podnázev :
Rok * : 2018
Obor * : Teorie a systémy řízení
Kód ISSN * : 1991-8763
Oficiální název periodika * : WSEAS Transactions on Systems and Control
Stát vydavatele periodika * : Řecká republika
Svazek periodika * : 13
Číslo periodika v rámci svazku * : December
Číslo článku : 55
Ročník :
Počet stran článku * : 9
Strana od * : 497
Strana do * : 505
Kód UT WoS :
EID : 2-s2.0-85061282662
Poddruh recenzovaného článku : Článek v databázi SCOPUS (Jsc)
Klíčová slova anglicky * :
Model Predictive Control; Multivariable Control; Optimization; Quadratic Programming;Hildreth's Method; Constraints
Popis v původním jazyce * :
Non-linear optimization, particularly quadratic programming (QP), is a mathematical method which is widely applicable in model predictive control (MPC). It is significantly important if constraints of variables are considered in MPC and the optimization task is then computationally demanding. The result of the optimization is a vector of future increments of a manipulated variable. The first element of this vector is applied in the next sampling period of MPC in the framework of a receding horizon strategy. In practical realization of a multivariable MPC, the optimization is characterized by higher computational complexity. Therefore, reduction of the computational complexity of the optimization methods has been widely researched. Besides the generally used numerical Hildreth?s method of QP, a possible suitable modification is based on precomputing operations proposed by Wang, L. This general optimization strategy is further modified. Two modifications, which could be applied separately each, were interconnected in this paper. The first modification was published previously; however, its application can be more efficient in connection with the second proposed approach, which modifies precomputing operations. Decreasing of the computational complexity of the optimization by using of the proposal is discussed and analyzed by measurements of floating point operations and control quality criterions using hypotheses tests - paired T-test and Wilcoxon test.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Jiné veřejné zdroje
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17450/18:A1901XTP

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}