OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště * : Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název * : Motion control of a spherical mobile robot based on uniform b-splines
Citace : Kolcun, A. a Raunigr, P. Motion control of a spherical mobile robot based on uniform b-splines. In: INTERNATIONAL CONFERENCE OF COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCES AND ENGINEERING 2018 (ICCMSE 2018): AIP Conference Proceedings 2018-03-14 Thessaloniki, Greece. American Institute of Physics Inc., 2018. ISBN 978-0-7354-1766-3.
Podnázev :
Rok * : 2018
Obor * : Informatika
Počet stran * : 4
Strana od * : neuvedeno
Strana do * : neuvedeno
Forma vydání * : Elektronická verze
Kód ISBN * : 978-0-7354-1766-3
Kód ISSN :
Název sborníku * : AIP Conference Proceedings
Sborník : Mezinárodní
Název nakladatele * : American Institute of Physics Inc.
Místo vydání * : neuvedeno
Stát vydání : Sborník vydaný v zahraničí
Název konference : INTERNATIONAL CONFERENCE OF COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCES AND ENGINEERING 2018 (ICCMSE 2018)
Místo konání konference * : Thessaloniki, Greece
Datum zahájení konference * :
Typ akce podle státní
příslušnosti účastníků akce * :
Celosvětová akce
Kód UT WoS :
EID :
Klíčová slova anglicky * :
SPHERO robot; b-splines; motion control
Popis v původním jazyce * :
In the presented paper, we demonstrate various movement scenarios based on the technique of b-splines along the square path to show that the desired smoothness lower than C2leads to a trajectory that differs significantly from that required. For this purpose a SW control for the SPHERO robot was created.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01:

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}