OU Portal
  • Log In

  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}

Pomocí tohoto dialogu můžete vyhledat domácí autory, čili autory, kteří jsou vedeni v personálních systémech Ostravské univerzity.

Do našeptávače níže napište hledaný text a tento text bude vyhledán ve jméně nebo příjmení autora. Autoři, kteří budou hledanému textu odpovídat, Vám budou nabídnuti v seznamu. Pomocí myši nebo šipek na klávesnici vyberte požadovaného autora.

Našeptávač : 
Přidat autora k záznamu Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu přidat cizího autora, čili autora, který nemá žádný pracovní ani studijní vztah k Ostravské univerzitě. Takto přidaný autor bude do RIV vykázán jako nedomácí.

Pro přidání autora vepište jeho jméno a příjmení do určených položek.

Jméno :
Příjmení :
Přidat k záznamu Zavřít
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete k záznamu nahrát soubor PDF. Tento soubor musí obsahovat text tohoto záznamu (text článku, knihy, atd.). Tento soubor je důležitý pro RIV, protože může být použit jako důkaz existence tohoto záznamu.

Pro nahrání souboru klikněte na tlačítko Browse a vyberte soubor, který chcete nahrát. Nahrávání souboru zahájíte tlačítkem Nahrát soubor.

Maximální velikost souboru PDF je omezena na 100 MB.

Soubor : 

Nahrát soubor
Zavřít

Pomocí tohoto dialogu můžete stáhnout PDF soubor přiřazený tomuto záznamu. Pro stažení souboru klikněte níže na název tohoto souboru a bude Vám nabídnuta možnost soubor uložit.

Věnujte prosím pozornost také velikosti PDF souboru. Velké soubory se mohou stahovat delší dobu, pokud máte pomalé internetové připojení.

Název souboru :
Velikost souboru :
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : článek v odborném periodiku (J)
Domácí pracoviště * : Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název * : Control of autonomous robot behavior using data filtering through adaptive resonance theory
Citace : BARTOŇ, A., Volná, E. a Kotyrba, M. Control of autonomous robot behavior using data filtering through adaptive resonance theory. Vietnam Journal of Computer Science. 2018, č. 5, s. 85-94. ISSN 2196-8888.
Podnázev :
Rok * : 2018
Obor * : Informatika
Kód ISSN * : 2196-8888
Oficiální název periodika * : Vietnam Journal of Computer Science
Stát vydavatele periodika * : Spolková republika Německo
Svazek periodika * : 5
Číslo periodika v rámci svazku * : 2
Číslo článku :
Ročník :
Počet stran článku * : 10
Strana od * : 85
Strana do * : 94
Kód UT WoS :
EID :
Poddruh recenzovaného článku : Článek v neimpaktovaném recenzovaném časopise(Jneimp/Jost)
Klíčová slova anglicky * :
Adaptive resonance theory (ART), Big data, Control neural network, Data filtering
Popis v původním jazyce * :
The aim of the article is to use neural networks to control autonomous robot behavior. The type of the controlling neural network was chosen a backpropagation neural network with a sigmoidal transfer function. The focus in this article is put on the use adaptive resonance theory (ART1) for data filtering. ART1 is used for preprocessing of the training set. This allows finding typical patterns in the full training set and thus covering the whole space of solutions. The neural network adapted by a reduced training set has a greater ability of generalization. The work also discusses the influence of vigilance parameter settings for filtering the training set. The proposed approach to data filtering through ART1 is experimentally verified to control the behavior of an autonomous robot in an unknown environment with varying degrees of difficulty regarding the location of obstacles. All obtained results are evaluated in the conclusion.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01:

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}