OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště * : Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název * : Control of autonomous robot using neural networks
Citace : BARTOŇ, A. a Volná, E. Control of autonomous robot using neural networks. In: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016, ICNAAM 2016: AIP Conference Proceedings 2016-09-19 Rodos, Greece. American Institute of Physics Inc., 2017. ISBN 978-073541538-6.
Podnázev :
Rok * : 2017
Obor * : Informatika
Počet stran * : 4
Strana od * : neuvedeno
Strana do * : neuvedeno
Forma vydání * : Elektronická verze
Kód ISBN * : 978-073541538-6
Kód ISSN : 0094-243X
Název sborníku * : AIP Conference Proceedings
Sborník : Mezinárodní
Název nakladatele * : American Institute of Physics Inc.
Místo vydání * : neuvedeno
Stát vydání : Sborník vydaný v zahraničí
Název konference : International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016, ICNAAM 2016
Místo konání konference * : Rodos, Greece
Datum zahájení konference * :
Typ akce podle státní
příslušnosti účastníků akce * :
Celosvětová akce
Kód UT WoS : 000410159800074
EID : 2-s2.0-85026645242
Klíčová slova anglicky * :
Adaptive Resonance Theory (ART); autonomous robot navigation; controlling neural network
Popis v původním jazyce * :
The aim of the article is to design a method of control of an autonomous robot using artificial neural networks. The introductory part describes control issues from the perspective of autonomous robot navigation and the current mobile robots controlled by neural networks. The core of the article is the design of the controlling neural network, and generation and filtration of the training set using ART1 (Adaptive Resonance Theory). The outcome of the practical part is an assembled Lego Mindstorms EV3 robot solving the problem of avoiding obstacles in space. To verify models of an autonomous robot behavior, a set of experiments was created as well as evaluation criteria. The speed of each motor was adjusted by the controlling neural network with respect to the situation in which the robot was found.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17310/17:A1801QXZ

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}