Invention; laparoscopic instrument; mechanical drive; Screw

Laparoskopický nástroj má tělo (1), které vytváří rukojeť, dále má dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4). K dlouhé trubce (2) je na jejím konci pohyblivě připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4). Krátké trubce (3), která je k dlouhé trubce (2) připojena otočně pomocí čepu (5), je přiřazen mechanický pohon pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2). Tento mechanický pohon je opatřen ovládacím elementem v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti. Prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je napojen přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13) procházející dlouhou trubkou (2), na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3). Nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1). Druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15), procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17). Šroub (17) je otočně uložen v krátké trubce (3), a je mu přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).

The present invention relates to a laparoscopic instrument having a body (1) in the form of a handle, further a long tube (2) being fixedly coupled with the body (1) and needles (4). A short tube (3), accommodating inside the needles (4) in sliding manner, is fastened in movable manner attached to the end of the long tube (2). A mechanical drive for setting angular position of the short tube (3) relative to the long tube (2) is assigned to the short tube (3) that is fastened to the long tube (2) by means of a pivoting journal (5). The mechanical drive is provided with a control element in the form of a first adjusting wheel (6), which is mounted on the body (1) in the handle area. A worm gear transmission (11), being connected via a short pull rod (12) and a long pull rod (13) passing through the long tube (2), to the short tube (13) at a point lying between the pivoting journal (5) axis and the short tube (3) internal surface, is assigned to the first adjusting wheel (6). For extending and retracting needles (4), the instrument is provided with a second adjusting wheel (7) mounted on the body (1) upper portion. An angle gear-type transmission (14) is assigned inside the body (1) to the second adjusting wheel (7). Said angle gear-type transmission (14) is connected by means of a disk-type flexible coupling and via a rotary pull rod (15), passing through the long tube (2), with a bolt (17). The bolt (17) is rotatably mounted within the short tube (3), and a sliding nut (18) with needles (4) attached thereto, is assigned to the bolt (17).