OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště * : Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název * : Modelling Robot's Behaviour Using Finite Automata
Citace : Janošek, M. a Žáček, J. Modelling Robot's Behaviour Using Finite Automata. In: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016, ICNAAM 2016: Volume 1863: Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016 (ICNAAM-2016) 2016-09-19 Rodos Palace HotelRhodes; Greece. Melville, New York: American Institute of Physics Inc., 2017. s. 1-4. ISBN 978-073541538-6.
Podnázev :
Rok * : 2017
Obor * : Informatika
Počet stran * : 4
Strana od * : 1
Strana do * : 4
Forma vydání * : Elektronická verze
Kód ISBN * : 978-073541538-6
Kód ISSN : 0094-243X
Název sborníku * : Volume 1863: Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016 (ICNAAM-2016)
Sborník : Mezinárodní
Název nakladatele * : American Institute of Physics Inc.
Místo vydání * : Melville, New York
Stát vydání : Sborník vydaný v zahraničí
Název konference : International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016, ICNAAM 2016
Místo konání konference * : Rodos Palace HotelRhodes; Greece
Datum zahájení konference * :
Typ akce podle státní
příslušnosti účastníků akce * :
Celosvětová akce
Kód UT WoS : 000410159800090
EID : 2-s2.0-85026669663
Klíčová slova anglicky * :
finite automata; robot?s behaviour; modelling
Popis v původním jazyce * :
This paper proposes a model of a robot?s behaviour described by finite automata. We split robot?s knowledge into several knowledge bases which are used by the inference mechanism of the robot?s expert system to make a logic deduction. Each knowledgebase is dedicated to the particular behaviour domain and the finite automaton helps us switching among these knowledge bases with the respect of actual situation. Our goal is to simplify and reduce complexity of one big knowledgebase splitting it into several pieces. The advantage of this model is that we can easily add new behaviour by adding new knowledgebase and add this behaviour into the finite automaton and define necessary states and transitions.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17310/17:A1801JLA

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}