fuzzy control, expert system, rule base, natural language

Příspěvek ukazuje možnosti a výhody použití fuzzy řízení pro řízení průmyslových systémů. Tato technologie umožňuje uživatelům snadno popsat systém řízení jako soubor pravidel, postihujících zkušenosti uživatele z ručního řízení. Je tak velmi výhodná tam, kde taková situace nastává, tedy především ve vyšších vrstvách řízení. Jádrem fuzzy regulátoru je pak vlastně fuzzy expertní systém, který je schopen popsat i velmi složité algoritmy řízení. Hlavní předností fuzzy regulátorů je pak jejich robustnost, která může být s výhodou využita především u nelineárních systémů, systémů, které pracují v měnících se podmínkách apod., jak dokládá prezentovaný aplikační příklad řízení magnetické levitace.

This paper presents the possibilities and advantages of using fuzzy control for industrial systems control. This technology allows users to easily describe A control system as a set of rules that affect the user experience obtained by manual control. It is thus very advantageous when such a situation arises, mainly in the higher control levels. The CORE of fuzzy controller is then actually a fuzzy expert system that is able to describe very complex control algorithms. The main advantage of fuzzy controllers is then their robustness, which can be advantageously used especially in non-linear systems, systems that work in changing condi-tions, etc. This is presented by AN example - magnetic levitation control.