fuzzy logic, control, Linguistic Fuzzy-Logic Control, technological system, context, change

příspěvek popisuje rozšíření možností systému Linguistic Fuzzy-Logic Control, vyvinutého na Ostravské univerzitě v Ostravě pro řízení technologických systémů. Jednoduchost popisu strategie řízení s jeho pomocí naráží v některých případech na omezení použitelných fuzzy hodnot. V takových případech může být účinným nástrojem vedoucím ke zlepšení dosažených výsledků použití automatické změny kontextů, popsané v tomto příspěvku. Postupy vypracované v Laboratoři inteligentních systémů řízení Ostravské univerzity v Ostravě jsou prezentovány na řízení modelu vrtulníku, který reprezentuje rychlou regulovanou soustavu s velmi malým tlumením. Příspěvek ukazuje, jak je možné regulátory využívající metodiku LFLC dále zlepšit použitím automatické změny kontextů LFLC regulátoru.

The paper presents an example of a sensitive non-linear model, such as a helicopter model and obtained results which show how modern information technologies can help to solve actual technical problems. The paper shows how the used technology can help people easily describe the control strategy. A special method based on the LFLC controller with partial components is presented in this paper followed by the method of automatic context change, which is very helpful to achieve more accurate control results.