fuzzy logic, control, controller, Linguistic Fuzzy-Logic Control, technological system

Příspěvek popisuje použití systému Linguistic Fuzzy-Logic Control, vyvinutého na Ostravské univerzitě v Ostravě pro snadné vytvoření popisu strategie řízení. Využití znalostí expertů, snadno aplikovatelné touto technikou, umožňuje velmi jednoduše sestavit i velmi komplikovanou strategii řízení s velmi dobrými výsledky. Příspěvek prezentuje kromě obecného postupu také zkušenosti získané v Laboratoři inteligentních systémů řízení Ostravské univerzity v Ostravě při řízení technologických systémů s vzorkovací periodou 0,01 [s] a kratší, jako jsou modely helikoptéry a magnetické levitace. Sestavené regulátory využívající metodiku LFLC u nich dosahují velmi dobré výsledky.

Contribution describes the use of Linguistic Fuzzy-Logic Control developed at the University of Ostrava for easy control strategy descrioption. Use of expert knowledge could be easy realised by this technology and allowes to define also very complicated control strategy. Contribution present results obtained at the Laboratory o Intelligent Systems, University of Ostrava with technological process control.