Biomechanics, Human movement, Inverse dynamics, Modeling, Muscle modeling, Kinematics, Kinetics

Stanovení mechanického výkonu produkovaného při lidském pohybu je stále důležitým úkolem. Důvodem je komplexnost lidského těla a omezené možnosti diagnostických nástrojů. Uvědomit si, kterou metodu měření mechanického výkonu můžeme použít, ať již v praktických nebo výzkumných aplikacích, je zcela nezbytné. V této monografii jsou popsány nové přístupy k měření kinematiky a kinetiky lidského pohybu. Vysvětlena a popsána metoda inverzní dynamiky, která se používá k výpočtu výstupního mechanického momentu síly a kloubem přenášeného výkonu. Jsou poskytnuta metodologická východiska pro diagnostiku mechanického výkonu, popsány diagnostické nástroje a diskutovány chyby měření. Na praktických příkladech sportu nebo základní lidské lokomoce je také demonstrována možnost využití metody měření mechanického výkonu v praxi a ve výzkumu.

The determination of mechanical power which is produced during human movement is still a task to be accomplished. It is caused by the complexity of the human body and the limited possibilities of diagnostic tools. It is absolutely necessary to realize which methods and approaches to measure mechanical power should be used either in practical or research applications. This monograph deals with some new approaches to the kinematics and kinetics measurement of the human movement. It further describes the inverse dynamics approach, which is used for the calculation of the net moment of force and power in human joints. In addition, it provides methodological solutions to the diagnostics of the human movement, describes diagnostic machines and discusses measurement errors. T The possibility how to apply the mechanical power measurement methods in practice and research is demonstrated by using practical examples from sport or fundamental human movements.