OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště * : Katedra matematiky (31100)
Název * : Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space
Citace : Swaczyna, M. Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space. In: Differential Geometry and its Applications: Proceedings of the 10th International Conference on Differential Geometry and its Applications 2007: Olomouc, Czech Republic, 27-31 August 2007. Singapore: World Scientific, 2008. World Scientific, 2008. s. 689-702. ISBN 978-981-279-060-6.
Podnázev :
Rok * : 2008
Obor * : Obecná matematika
Počet stran * : 14
Strana od * : 689
Strana do * : 702
Forma vydání * :
Kód ISBN * : 978-981-279-060-6
Kód ISSN :
Název sborníku * : Differential Geometry and its Applications: Proceedings of the 10th International Conference on Differential Geometry and its Applications 2007: Olomouc, Czech Republic, 27-31 August 2007
Sborník : Mezinárodní
Název nakladatele * : World Scientific
Místo vydání * : Singapore
Stát vydání : Sborník vydaný v zahraničí
Název konference : 10th International Conference on Differential Geometry and its Applications
Místo konání konference * : Olomouc
Datum zahájení konference * :
Typ akce podle státní
příslušnosti účastníků akce * :
Celosvětová akce
Kód UT WoS :
EID :
Klíčová slova anglicky * :
Lagrangian system of order s ? 1; system of k nonholonomic constraints of order s ? 1; canonical distribution; constraint ideal; nonholonomic constraint structure; constraint Lepage one form; constraint first variational formula
Popis v původním jazyce * :
A geometric setting for higher order mechanical systems subjected to nonholonomic constraints of an arbitrary order has been proposed in Ref. 1. In this paper we study the simplest case, when nonholonomic constraints are of order s ? 1, s ? 2, i.e. are given on the dynamical space Js?1Y, where the unconstrained dynamics proceeds. Analogously as in the case of first order constraints we introduce a constraint Lepage form, which provides the invariant decomposition of the Lie derivative into a ?constraint? Euler-Lagrange term and a boundary term. Coordinate expression of the constraint Lepage one form associated with a nonholonomic constraint structure of order s ? 1 is presented, corresponding constraint Euler-Lagrange equations for ?constraint extremals? are obtained.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17310/08:A1000QFY

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}