OU Portal
  • Log In
  • Welcome
  • Applicants
Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4
{}
Zavřít
Publikační činnost


preloading...   Probíhá načítání, čekejte prosím...
publicationId :
tempRecordId :
actionDispatchIndex :
navigationBranch :
pageMode :
tabSelected :
isRivValid :
Typ záznamu * : stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště * : Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název * : Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation
Citace : Volná, E., Kotyrba, M. a Bradáč, V. Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation. In: 12th Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems: Lecture Notes in Computer Science 2020-03-23 Phuket; Thailand. Switzerland: Springer, 2020. s. 379-390. ISBN 978-303042057-4.
Podnázev :
Rok * : 2020
Obor * : Informatika
Počet stran * : 12
Strana od * : 379
Strana do * : 390
Forma vydání * : Tištená verze
Kód ISBN * : 978-303042057-4
Kód ISSN : 0302-9743
Název sborníku * : Lecture Notes in Computer Science
Sborník : Mezinárodní
Název nakladatele * : Springer
Místo vydání * : Switzerland
Stát vydání : Sborník vydaný v zahraničí
Název konference : 12th Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems
Místo konání konference * : Phuket; Thailand
Datum zahájení konference * :
Typ akce podle státní
příslušnosti účastníků akce * :
Celosvětová akce
Kód UT WoS : 000611579700032
EID : 2-s2.0-85082381205
Klíčová slova anglicky * :
Robot Navigation; Fuzzy Logic Controller; Collision Avoidance
Popis v původním jazyce * :
This paper focuses on the study of intelligent navigation techniques which are capable of navigating a mobile robot autonomously in unknown environments in real-time. We primarily focused on a soft computing-based control system of autonomous robot behaviour. The soft computing methods included artificial neural networks and fuzzy logic. Using them, it was possible to control autonomous robot behaviour. Based on defined behaviour, this device was able to deduce a corresponding reaction to an unknown situation. Real robotic equipment was represented by a Lego Mindstorms EV3 robot. The outcomes of all experiments were analysed in the conclusion.
Popis v anglickém jazyce * :
Typ zdroje financování výsledku * : Specifický výzkum
Seznam projektů :
ID Projektu Název projektu
Seznam ohlasů : 
Ohlas
R01: RIV/61988987:17310/20:A22026UU

© 2019 Centre for Information Technology

  • Technická podpora :
  • Mgr. Olga Blahutová (phone: +420 597 091 129, phone flap for UO: 1129)
  • Ing. Lucie Svitaneková (phone: +420 597 091 108, phone flap for UO: 1108)
Complementary Content
  • ${title}${badge}
${loading}