|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KIP / FUZRI
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KIP
/
FUZRI
|
Akademický rok
|
2020/2021
|
Akademický rok
|
2020/2021
|
Název
|
Základy řízení a fuzzy řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
1
[HOD/TYD]
Cvičení
1
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
-
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / 0
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
-
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Základy teorie řízení, systém a obvod ovládání a regulace, řídící, měřicí a řízené členy řídících obvodů. Elektrické, hydraulické pohony a pneumatické pohony. Logické řízení, spojité řízení, základy fuzzy řízení. Fuzzy PID řízení, aplikace Fuzzy řízení.
|
Požadavky na studenta
|
Zkoušku student absolvuje v souladu s platným Studijním řádem OU.
Hodnotí se průběžné výkony studenta během semestru s maximálním bodovým ziskem 10 bodů. Před ústní částí zkoušky absolvuje student písemný test s možností maximálního zisku 50 bodů. Ústní část zkoušky je pak hodnocena 40 body.
|
Obsah
|
1. Základy teorie systémů 2. Systém a obvod ovládání a regulace 3. Řídicí, měřicí a akční členy regulačních obvodů 4. Elektrické, hydraulické pohony a pneumatické pohony 5. Matematické modely regulovaných soustav a vztahy mezi nimi 6. Základní typy regulovaných soustav, jejich matematické modely 7. Analýza chování regulovaných soustav a experimentální metody jejich identifikace 8. Logické řízení 9. Spojité řízení 10. Základy fuzzy řízení 11. Typy fuzzy regulátorů 12. Aplikace fuzzy řízení
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Janošek, M., Farana, R. Fuzzy modelování a řízení. Ostrava, 2014.
-
Základní:
Modrlák, O. Fuzzy řízení a regulace - Teorie automatického řízení II. Technická univerzita v Liberci, 2002.
-
Základní:
Schimd, D. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005. ISBN 80-86706-10-9.
-
Základní:
Novák, V. Základy fuzzy modelování. BEN, Praha, 2000, 2000. ISBN 80-7300-009-1.
-
Rozšiřující:
Haberle, H. a kol. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
-
Doporučená:
Štěpnička, M., Vavříková, L. Úvod do soft computingu. Ostravská univerzita, 2010.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Účast na výuce
|
26
|
Příprava na zkoušku
|
16
|
Plnění průběžně zadávaných úkolů (včetně korespondenčních úkolů)
|
13
|
Semestrální práce
|
20
|
Studium odborného textu v českém jazyce
|
13
|
Domácí příprava na výuku
|
26
|
Konzultace s vyučujícím (včetně elektronické)
|
5
|
Celkem
|
119
|
|
Předpoklady
|
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
Studenti se seznámí se základními pojmy teorie řízení s důrazem na aplikaci nabytých poznatků. Získají zkušenosti nejen s běžně používanými formami řízení (logickému a PID řízení), ale také s moderní metodami fuzzy řízení, které je jednou z hlavních náplní tohoto předmětu.
|
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Průběžná analýza výkonů studenta |
Ústní zkouška |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Cvičení (terénní, laboratorní) |
Demonstrace |
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
Výuka podporovaná počítačem |
|
|
|
|