Publ3 search

Z6_60GI02O0O8IDC0QEJUJ26TJDI4

Error:

Javascript is disabled in this browser. This page requires Javascript. Modify your browser's settings to allow Javascript to execute. See your browser's documentation for specific instructions.

Publikační činnost

Probíhá načítání, čekejte prosím...

Typ záznamu:	stať ve sborníku (D)
Domácí pracoviště:	Katedra informatiky a počítačů (31400)
Název:	An indoor space mapping with a drone
Citace	Malina, M. a Žáček, J. An indoor space mapping with a drone. In: Information Technology for Practice: Proceedings of the 22 nd International Conference on Information Technology for Practice 2019 Ostrava. Ostrava: VSB-Technical University of Ostrava, 2019. s. 63-70. ISBN 978-80-248-4321-6.

Podnázev
Rok vydání:	2019
Obor:	Informatika
Počet stran:	8
Strana od:	63
Strana do:	70
Forma vydání:	Tištená verze
Kód ISBN:	978-80-248-4321-6
Kód ISSN:
Název sborníku:	Proceedings of the 22 nd International Conference on Information Technology for Practice
Sborník:	Mezinárodní
Název nakladatele:	VSB-Technical University of Ostrava
Místo vydání:	Ostrava
Stát vydání:	Sborník vydaný v ČR
Název konference:	Information Technology for Practice
Místo konání konference:	Ostrava
Datum zahájení konference:
Typ akce podle státní příslušnosti účastníků akce:	Celosvětová akce
Kód UT WoS:
EID:

Klíčová slova anglicky:	This study aims to design an algorithm capable of providing the online indoor mapping. Current approaches often do not take drone architecture into account. The algorithm is designed for a drone architecture with Raspberry Pi and two LiDAR devices, one to guarantee better and more accurate classification and detection and the other to create a visualization of the visited area. For online indoor mapping, it is crucial that the drone must cover all accessible areas through our designed algorithm.
Popis v původním jazyce:
Popis v anglickém jazyce:

Seznam ohlasů

Ohlas

R01:

Complementary Content

${loading}