Fuzzy Logic, Control, LFLC, magnetic levitation

Příspěvek popisuje využití systému Linguistic Fuzzy-Logic Control, vyvinutého na Ostravské univerzitě v Ostravě pro řízení technologických systémů. Využití znalostí expertů, snadno aplikovatelné touto technikou, umožňuje velmi jednoduše sestavit i velmi komplikovanou strategii řízení s velmi dobrými výsledky. Postupy vypracované v Laboratoři inteligentních systémů řízení Ostravské univerzity v Ostravě jsou prezentovány na řízení modelů helikoptéry a magnetické levitace, které reprezentují rychlé regulované soustavy s velmi malým tlumením. Sestavené regulátory využívající metodiku LFLC u nich dosahují velmi dobré výsledky.

This paper presents the use of modern numerical methods such as Fuzzy Logic Control for control of fast technological processes with sampling period 0.01 [s] or less. The paper presents a real application of the Linguistic Fuzzy-Logic Control, developed at the University of Ostrava for the control of magnetic levitation model in the laboratory at the Institute for Research and Applications of Fuzzy Modeling and Department of Informatics and Computers the Faculty of Science. This technology and real models are also used as a background for problem-oriented teaching, realized at the department for master students and their collaborative as well as individual final projects. The paper shows how the used technology can help people easily describe the control strategy from technological control strategy point of view.