fuzzy logic, control, Linguistic Fuzzy-Logic Control, technological system

Příspěvek popisuje využití systému Linguistic Fuzzy-Logic Control, vyvinutého na Ostravské univerzitě v Ostravě pro řízení technologických systémů. Využití znalostí expertů, snadno aplikovatelné touto technikou, umožňuje velmi jednoduše sestavit i velmi komplikovanou strategii řízení s velmi dobrými výsledky. Postupy vypracované v Laboratoři inteligentních systémů řízení Ostravské univerzity v Ostravě jsou prezentovány na řízení modelů helikoptéry a magnetické levitace, které reprezentují rychlé regulované soustavy s velmi malým tlumením. Sestavené regulátory využívající metodiku LFLC u nich dosahují velmi dobré výsledky.

Contribution describes application of Linguistic Fuzzy-Logic Control, developed at the University of Ostrava for technological systems control. Expert knowledge, easy applicable by this technology, allows to describe complicated control strategy very easy. Methodology, developed at the Laboratory of Intelligent Systems, University of Ostrava is presented in this contribution based on the control of helicopter model and magnetic levitation model, representing very fast plants. Fuzzy controllers, developed by the LFLC system obtained very good results.