Příspěvek detailně řeší stíhání šikmého vrhu se zadanými parametry v gravitačním poli za podmínky, že směr okamžité rychlosti stíhajícího objektu je stále kolmý na směr okamžité rychlosti stíhaného objektu. Formulovaný problém představuje konkrétní model mechanického systému v gravitačním poli, který je podroben jednoduché lineární rheonomní neholonomní vazbě. Problém je řešen jak pomocí deformovaných pohybových rovnic (rovnice s Lagrangeovým multiplikátorem), tak pomocí redukované pohybové rovnice (rovnice s vyloučeným multiplikátorem). V obou případech docházíme k úplným analytickým řešením, která představují explicitní, případně parametrické vyjádření hledané trajektorie stíhajícího objektu a zahrnující v sobě integrační konstanty, které jsou přirozeně určeny počátečními podmínkami a parametry šikmého vrhu. Na závěr prezentujeme grafické znázornění při vhodně zvolených počátečních podmínkách a parametrech úlohy.